Hanbot Lab · Robotun içindeki elektronik https://reef.alohapixel.app/ Hanbot Lab'de yayınlanan bütün yazılar, en yeni başta: güç elektroniği, robot donanımı ve ölçüm. tr-tr Fri, 30 Oct 2026 00:00:00 GMT LDO gerilimi düşürmez, farkı ısıya çevirir: 12 V'tan 3,3 V'ta verimi en çok %27,5'tir https://reef.alohapixel.app/blog/ldo-gerilimi-dusurmez-farki-isiya-cevirir-12/ https://reef.alohapixel.app/blog/ldo-gerilimi-dusurmez-farki-isiya-cevirir-12/ LDO gerilimi düşürmez, farkı ısıya çevirir: 12 V'tan 3,3 V'ta verimi en çok %27,5'tir. Fri, 30 Oct 2026 00:00:00 GMT Güç elektroniği Mehmet Han Şimşek LDO'nun PSRR'ını ilk sayfadaki tek sayıdan değil, buck'ın anahtarlama frekansındaki eğriden okurum https://reef.alohapixel.app/blog/ldo-nun-psrr-ini-ilk-sayfadaki-tek/ https://reef.alohapixel.app/blog/ldo-nun-psrr-ini-ilk-sayfadaki-tek/ LDO'nun PSRR'ını ilk sayfadaki tek sayıdan değil, buck'ın anahtarlama frekansındaki eğriden okurum. Thu, 29 Oct 2026 00:00:00 GMT Güç elektroniği Mehmet Han Şimşek Seramik kondansatörün etiketindeki kapasite, çalışma gerilimindeki kapasite değildir; DC bias eğrisine bakarım https://reef.alohapixel.app/blog/seramik-kondansatorun-etiketindeki-kapasite-calisma-gerilimindeki-kapasite/ https://reef.alohapixel.app/blog/seramik-kondansatorun-etiketindeki-kapasite-calisma-gerilimindeki-kapasite/ Seramik kondansatörün etiketindeki kapasite, çalışma gerilimindeki kapasite değildir; DC bias eğrisine bakarım. Wed, 28 Oct 2026 00:00:00 GMT Güç elektroniği Mehmet Han Şimşek Motorun sürekli torkunu bakırın ısınınca artan direncini katmadan hesaplarsan %23 iyimser bulursun https://reef.alohapixel.app/blog/motorun-surekli-torkunu-bakirin-isininca-artan-direncini/ https://reef.alohapixel.app/blog/motorun-surekli-torkunu-bakirin-isininca-artan-direncini/ Motorun sürekli torkunu bakırın ısınınca artan direncini katmadan hesaplarsan %23 iyimser bulursun. Tue, 27 Oct 2026 00:00:00 GMT Robot donanımı Mehmet Han Şimşek Tepe tork pahalıdır https://reef.alohapixel.app/blog/tepe-tork-pahalidir/ https://reef.alohapixel.app/blog/tepe-tork-pahalidir/ Tepe tork pahalıdır: torku 1,5 katına çıkarmak sargının sınıra varışını altı kat hızlandırır. Mon, 26 Oct 2026 00:00:00 GMT Robot donanımı Mehmet Han Şimşek Torku hemen kesmek (STO, durdurma kategorisi 0) her zaman en güvenli durma değildir https://reef.alohapixel.app/blog/torku-hemen-kesmek-sto-durdurma-kategorisi-0/ https://reef.alohapixel.app/blog/torku-hemen-kesmek-sto-durdurma-kategorisi-0/ Torku hemen kesmek (STO, durdurma kategorisi 0) her zaman en güvenli durma değildir. Sun, 25 Oct 2026 00:00:00 GMT Robot donanımı Mehmet Han Şimşek Masa osiloskobunda probun toprak klipsi şebeke toprağıdır; yalnız devrenin GND'sine takılır https://reef.alohapixel.app/blog/masa-osiloskobunda-probun-toprak-klipsi-sebeke-topragidir/ https://reef.alohapixel.app/blog/masa-osiloskobunda-probun-toprak-klipsi-sebeke-topragidir/ Masa osiloskobunda probun toprak klipsi şebeke toprağıdır; yalnız devrenin GND'sine takılır. Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 GMT Ölçüm Mehmet Han Şimşek İki probun toprak klipsi osiloskobun içinde birbirine bağlıdır; ikisi de aynı GND'ye gider https://reef.alohapixel.app/blog/iki-probun-toprak-klipsi-osiloskobun-icinde-birbirine/ https://reef.alohapixel.app/blog/iki-probun-toprak-klipsi-osiloskobun-icinde-birbirine/ İki probun toprak klipsi osiloskobun içinde birbirine bağlıdır; ikisi de aynı GND'ye gider. Fri, 23 Oct 2026 00:00:00 GMT Ölçüm Mehmet Han Şimşek Osiloskobun toprak bacağını iptal edip 'yüzdürmek' kasayı şebeke gerilimine çıkarabilir; şebeke tarafı yalıtılmış ölçümle ölçülür https://reef.alohapixel.app/blog/osiloskobun-toprak-bacagini-iptal-edip-yuzdurmek-kasayi/ https://reef.alohapixel.app/blog/osiloskobun-toprak-bacagini-iptal-edip-yuzdurmek-kasayi/ Osiloskobun toprak bacağını iptal edip 'yüzdürmek' kasayı şebeke gerilimine çıkarabilir; şebeke tarafı yalıtılmış ölçümle ölçülür. Thu, 22 Oct 2026 00:00:00 GMT Ölçüm Mehmet Han Şimşek