İçeriğe geç

Hanbot Lab

Konu: Robot donanımı

Motorun sürekli torkunu bakırın ısınınca artan direncini katmadan hesaplarsan %23 iyimser bulursun

Motorun sürekli torkunu bakırın ısınınca artan direncini katmadan hesaplarsan %23 iyimser bulursun.

Yazan Mehmet Han ŞimşekElektrik-elektronik mühendisi

Yayın 1 dk okuma

İşbirlikçi robotun tutucu ucu, yakın çekim

Motorun sürekli torkunu bakırın ısınınca artan direncini katmadan hesaplarsan %23 iyimser bulursun.

Neden

Bakırın direnci her °C’de %0,393 artar. Sargı ısındıkça direnç, kayıp ve sıcaklık birbirini büyütür. Tork akımla, kayıp akımın karesiyle orantılı olduğu için hata sürekli tork sınırına doğrudan yansır.

Sayıyla

Örnek motor (Kt 0,1 N·m/A, 0,1 Ω, 1,5 °C/W, F sınıfı 155 °C): doğru hesap 1,96 N·m, direnci sabit sanan hesap 2,40 N·m.

Sayılar hesaplanmıştır; tasarımda veri sayfası ve standardın güncel metni esastır.

Aynı konudan üç yazı daha.

Tüm yazılar