İçeriğe geç

Hanbot Lab

Konu: Robot donanımı

Tepe tork pahalıdır

Tepe tork pahalıdır: torku 1,5 katına çıkarmak sargının sınıra varışını altı kat hızlandırır.

Yazan Mehmet Han ŞimşekElektrik-elektronik mühendisi

Yayın 1 dk okuma

Siyah zemin önünde siyah robot kol ve tutucu

Tepe tork pahalıdır: torku 1,5 katına çıkarmak sargının sınıra varışını altı kat hızlandırır.

Neden

Bakır kaybı akımın karesiyle büyür; üstüne ısınan bakırın direnci de artar. Sürücü kartı bu yüzden sargı sıcaklığını tahmin eder ya da ölçer ve tepe akımı zamanla sınırlar.

Sayıyla

Aynı motor: 2 N·m’de F sınıfına ≈ 21 dakikada, 3 N·m’de ≈ 206 s’de (3,4 dk) varır.

Sayılar hesaplanmıştır; tasarımda veri sayfası ve standardın güncel metni esastır.

Aynı konudan üç yazı daha.

Tüm yazılar