Torku hemen kesmek (STO, durdurma kategorisi 0) her zaman en güvenli durma değildir

Torku hemen kesmek (STO, durdurma kategorisi 0) her zaman en güvenli durma değildir.

Neden

IEC 60204-1: kategori 0’da tork hemen kesilir, robot kendi kendine ya da mekanik frenle yavaşlar; kategori 1’de sürücü kontrollü fren yapar, durunca torku keser. Frensiz bir AMR torku kesilince çok daha uzun yolda durur; koruma alanı buna göre boyutlanır.

Sayıyla

1,5 m/s, 100 ms tepki: kontrollü fren (2 m/s²) 0,71 m; frensiz kategori 0 (0,3 m/s²) 3,9 m, yaklaşık 5,5 kat.

Sayılar hesaplanmıştır; tasarımda veri sayfası ve standardın güncel metni esastır.